项目内容：项目介绍：与柳州市妇幼保健院合作项目，针对传统鼻内镜手术中医生因长时间操作内窥镜引起的手部颤抖会导致手术中无法得到稳定的鼻内镜图像问题，研制一款新型主被动混合式的鼻内镜手术辅助机器人，旨在提高手术效率和质量。团队规模5人，项目整体流程：前期调研、结构设计、三维建模、设备采购、仿真分析和试验测试。<br>本人职责：负责领导项目团队并执行计划的各个环节，确保项目按照计划完成。<br>科研成果：本人发表期刊论文两篇，其中核心期刊论文一篇。

项目内容：项目介绍：针对因人工林地势复杂等因素而导致的作业设备搬运困难的问题，研制出一款可加持一定范围直径、穿越不同树距的林间过树搬运机器人，旨在提高人工林间设备的作业效率，为实现速生人工林业机械自动化的推广奠定基础。团队规模7人，项目整体流程：前期调研、结构设计、三维建模、设备采购、仿真分析和试验测试。<br>本人职责：主要负责机器人的整体结构设计，对所设计的机器人进行三维建模，对机器人的各个部分进行力学仿真分析工作。<br>科研成果：本人期刊发表论文两篇。

项目内容：项目介绍：该项目为与柳州五菱汽车工业有限公司合作的“汽车差速锁控制策略”相关研究项目。针对越野车在泥泞、冰雪等复杂路况下，通过差速锁自动控制使车辆脱困的控制算法研究。团队规模4人，项目整体流程：前期调研、设计算法、设备采购、建立数学模型、仿真分析和试验测试。&nbsp;<br>本人职责：主要负责差速锁自动控制的试验测试工作，验证算法的有效性和可靠性。<br>科研成果：本人发表期刊论文两篇。